日本大学理工学部

Step2

二足歩行ロボットの作り方と楽しみ方

精密機械工学科

二足歩行ロボットを思いどおりに動かしてみませんか? ASIMOとかAIBO・PaPeRoってどうなっているのだろう。実はそんなに難しくないのです。一つ一つの関節に命令を与えて動いているのです。

この教室では、二足歩行ロボットを皆さんが実際に動かします。そして体験をとおしてロボットの原理・機構などへの理解を深めます。コンピュータにプログラムを入力して、デジタル通信によって信号転送をします。試行錯誤をしながら、いろいろな動作を実際につくってもらいます。熱中すること間違いなしです。この教室とは別に実際に部品から組み立てる3日間程度の講習会も用意しています。遠慮なくご相談ください。Webページで、踊るロボット、虫型ロボット、羽ばたき飛翔ロボット、自作UFOの動画、みんなでロボット製作に取り組んでいるロボットブログなどを掲載しています。

詳しくは、URL: http://www.eme.cst.nihon-u.ac.jp/~uchikoba/

内木場 文男
内木場 文男
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