蟻の大群の中に紛れて蟻に指示をだしている奇妙な生物がいる。このようなSFの世界のできごとが将来実現するかもしれない。この講義では、蟻のように6本脚で歩行する世界最小サイズの超小型ロボットのつくりかたについて説明する。現在のロボットは、事前にプログラムされた動作を表現するか、オペレータがリモコンで制御するなど、生物の脳とは異なった方法によって歩行などの動作を制御している。私は、生物の脳の歩行動作制御を模倣した電子回路をつくり、プログラムやオペレータによる制御の必要がない、超小型ロボットの歩行動作制御を実現した。この研究は機械工学・電子工学・電気工学・情報工学・生理学などの多くの分野が関係しているため、普段学校で習っている知識に少しプラスすることで、分野横断的な幅広い知識が身につくと期待している。実施人数、回数、時間によって、座学、簡単な回路のはんだ付け、ロボットのデモなどから講義を選択・構成可能である。

齊藤 健

指先に乗るサイズの
超小型ロボット従来にない
新しいコンセプトの人工脳