日本大学理工学部

Step2

ステレオビジョン

精密機械工学科

距離を測定するために、いろいろな方法が提案されています。2台(以上)のカメラで対象を撮影して、見え方の違いから対象までの距離を測定する「ステレオビジョン」は、代表的な距離測定方法の一つです。

この講義では、まずリアルタイムで動作するステレオビジョンのデモをお見せします。どれくらいの細かさで、どれくらいの速さで、どれくらいの距離まで測れるのかを実際に見てから、どのような原理でどのような処理をしているのかを説明します。

また、家庭用ゲーム機で採用されている距離測定方法も気になるところですが、その原理や特徴も説明します。

清水 雅夫
清水 雅夫
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