研究テーマ一覧

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指導教員と研究テーマ ※ 研究者情報データベースを表示するには、名前をクリックして下さい。

青木 義男 教授/工学博士 構造健全性評価/宙(そら)ミチゲーション 衛星間輸送システムの研究/インフラ構造健全性評価システムの研究/医用デバイスの適応構造設計/自動車構造の損傷制御設計/二次元テザー衛星システムの研究
入江 寿弘 教授/博士(工学) ロボット工学/画像処理 段差昇降ロボット/コミュニケーションロボット/自律移動ロボット/飛行ロボット/ディープラーニング
今井 郷充 教授/博士(工学) 振動工学/MEMS マイクロメカニクスの設計・加工方法に関する研究/小型アクチュエータおよびセンサに関する研究/医療・バイオ用MEMSに関する研究/精密位置決め機構の研究
内木場 文男 教授/博士(工学) MEMSおよび機能性材料工学 MEMSを用いた微小ロボットの研究/機能性材料の微細パターニングの研究/圧電MEMSの研究/MEMS発電機の研究
清水 雅夫 教授/博士(工学) コンピュータビジョン/画像処理/計測工学 ステレオビジョン/非同期カメラを用いた3D計測/高精度画像レジストレーション/画像超解像処理/仮想現実感環境に表示するCG品質評価/ディスプレイ環境特性測定
田中 勝之 教授/博士(工学) 熱流体工学 作動流体の熱力学性質の研究/熱流体アクチュエーターの研究/エネルギー変換に関する研究
羽多野 正俊 教授/博士(工学) ロボット工学/制御工学/知的行動創発 レスキューロボットの研究開発/水中・水上レスキューロボットの研究開発/レスキュードローンの研究/ロボットの高速動的マニピュレーションの研究
松田 礼 教授/博士(工学) 人間工学/計測工学/切削加工学 変動性低周波音の評価方法/振動感覚に及ぼす音の影響/車両接近通報音の認知性と環境親和性/視触覚クロスモーダルによる質感評価/NC工作機械による表面凹凸の配列制御
井上 健 准教授/博士(工学) 制御工学/ロボット工学 システム制御理論/制御系設計論/制御のための数値最適化方法/パワー増幅ロボット/ゴム人工筋のモデリングと応用/画像情報に基づく姿勢制御方法
齊藤 健 准教授/博士(工学) 電子工学/バイオミメティクス/ニューロロボティクス アナログ集積回路によるニューロデバイスの研究/生物を模倣したロボットの開発/MEMSプロセスを用いたアクチュエータ・センサの開発/脳波によるロボット制御の研究
吉田 洋明 准教授/博士(工学) 制御工学/ロボット工学/システム工学 ロボットアーム、マスタ・スレーブシステムの力制御/閉鎖生態系の物質循環制御/弾道宇宙機の機体形状と飛行経路の統合的最適化/ヘッドマウントディスプレイに関する研究
渡邉 満洋 准教授/博士(工学) 材料工学/接合/組織解析 マルチマテリアル創製/異種金属ならびに異種材料接合に関する研究/特殊環境下で生じたミクロ組織の形成メカニズムに関する研究/電子顕微鏡を用いたナノ構造解析

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