研究テーマ一覧

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指導教授と研究テーマ ※ 研究者情報データベースを表示するには、名前をクリックして下さい。

青木 義男 教授/工学博士 構造健全性評価/宇宙メカニズム テザー衛星移動システムの開発/インフラ構造健全性評価システムの開発/医用デバイスの適応構造設計/自動車構造の損傷制御設計/小型係留飛翔体によるリモートセンシング
今井 郷充 教授/博士(工学) 振動工学/MEMS 精密位置決め機構の研究/マイクロメカトロニクスの設計に関する研究/小型アクチュエータおよびセンサに関する研究
入江 寿弘 教授/博士(工学) ロボット工学/画像処理 段差昇降ロボット/コミュニケーションロボット/自律移動ロボット/飛行ロボット/ディープラーニング
内木場 文男 教授/博士(工学) MEMSおよび機能性材料工学 MEMSを用いた微小ロボットの研究/機能性材料の微細パターニングの研究/圧電MEMSの研究/MEMS発電機の研究
清水 雅夫 教授/博士(工学) コンピュータビジョン/画像処理/計測工学 反射屈折光学系を用いたステレオビジョン/高精度画像レジストレーション技術を用いた高精度距離計測/センサと画像を用いた画像安定化/画像超解像処理/カメラプロジェクタシステムを用いた画像撮影時の情報写し込み
松田 礼 教授/博士(工学) 人間工学/計測工学/切削加工学 変動性低周波音の評価方法に関する研究/振動感覚に及ぼす音の作用に関する研究/車両接近通報音の印象評価と認知性に関する研究/表面テクスチャの触感覚評価/数値制御工作機械による表面テクスチャの配列制御
井上 健 准教授/博士(工学) 制御工学/ロボット工学 システム制御理論/制御系設計論/制御のための数値最適化方法/パワー増幅ロボット/ゴム人工筋のモデリングと応用/画像情報に基づく姿勢制御方法
齊藤 健 准教授/博士(工学) 半導体工学/生体工学/神経工学/ニューロロボティクス アナログ集積回路によるニューロデバイスの研究/生体を模倣したロボットの開発/MEMSプロセスを用いた小型アクチュエータ・センサの開発/脳波を利用したロボット制御の研究
田中 勝之 准教授/博士(工学) 熱流体工学 高温出力型ヒートポンプ用作動流体の熱力学性質の研究/オーガニックランキンサイクル用作動流体の熱力学性質の研究/高密度燃料電池に関する研究/熱流体アクチュエーターの研究
羽多野 正俊 准教授/博士(工学) 制御工学/ロボット工学/知的創発 レスキューロボットの研究開発/ロボットの高速動的運動制御の研究/車両自動誘導制御システムの研究開発/水中ロボットシステムの研究開発/ドローンを用いた空中移動マニピュレーションの研究
吉田 洋明 准教授/博士(工学) 制御工学/ロボット工学/システム工学 ロボットアーム、マスタ・スレーブシステムの力制御に関する研究/閉鎖生態系の物質循環制御に関する研究/弾道宇宙機の機体形状と飛行経路の統合的最適化に関する研究/分子軌道計算を利用した材料の最適設計に関する研究

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