E:計測・制御・人間工学部会

表面の質感評価に与える凹凸パターンと視触覚提示の違いに関する検討
○古賀 翼(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼・町田信夫(日大理工・教員・精機)

振幅変調を用いた自動車接近報知音の印象評価と認知性に関する研究
○野口尚志(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼・町田信夫(日大理工・教員・精機)

振動と音の相互作用による振動感覚への影響
○馬渡雅崇(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼・町田信夫(日大理工・教員・精機)

双腕ロボットの制御に向けた脳の左右差に対する基礎的検討
○陳 佳駿(日大理工・院(前)・精機)・高藤美泉・内木場文男・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

人間視覚の視線方向推定精度に関する調査研究
○深谷翔太(日大理工・院(前)・精機)・赤穂 怜・神田光希(日大理工・学部・精機)・清水雅夫(日大理工・教員・精機)

拡張現実感のための光源環境推定
○林 将也(日大理工・院(前)・精機)・清水雅夫(日大理工・教員・精機)

LRFを用いた階段形状同定に基づくレスキューロボットの姿勢制御の研究
○北原佑樹(日大理工・院(前)・精機)・羽多野正俊(日大理工・教員・精機)

1自由度バイラテラル・マスタスレーブアームに関する力覚制御
○丸田晟央(日大理工・院(前)・精機)・吉田洋明(日大理工・教員・精機)

合体・分離機構を有するレスキューロボットシステムに関する研究
○鶴見洋平(日大理工・学部・精機)

災害現場における探索型レスキューロボット3号機の開発に関する研究
○宮東将史(日大理工・学部・精機)

LRFを用いた階段形状同定に基づくレスキューロボットの姿勢制御の研究
○草間斐那(日大理工・学部・精機)

瓦礫撤去ロボットによる未知形状瓦礫の撤去作業に関する研究
○各務竜平(日大理工・学部・精機)

水中ロボットのための自己位置姿勢制御手法に関する研究
○高橋智博(日大理工・院(前)・精機)・野澤一樹・森山翔太・坂井一匡(日大理工・学部・精機)・羽多野正俊(日大理工・教員・精機)

自動車運転時における運転者の生体反応と疲労に関する研究
○荒木武蔵(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼・町田信夫(日大理工・教員・精機)

双腕ロボットの制御に向けた脳波測定
○鈴木駿弥(日大理工・学部・精機)・高藤美泉・内木場文男・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

振動と音の複合環境下における振動感覚に及ぼす音の大きさとテンポの影響
○寺山 聡・馬渡雅崇(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼・町田信夫(日大理工・教員・精機)