患者の治療や介護をサポートするためにロボットが使用されており、最も有名なロボットは手術支援ロボット「da Vinci」です。最近「da Vinci」の主要な特許が切れはじめ、世界中の大学や企業が手術支援ロボットの開発に取り組んでいます。日本大学理工学部精密機械工学科でも、日本大学医学部や他の学部と連携を取りつつ、「da Vinci」より安価に使用できる手術支援ロボットの開発にチャレンジしています。また、我々のグループでは胃カメラや大腸カメラに代わる、次世代の内視鏡ロボットの開発をしています。本講義では、医療に役立つロボットについて、国内外の最新のロボットの紹介や、我々が開発しているロボットについて紹介します。

齊藤 健