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研究テーマ一覧

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研究指導教員と研究テーマ ※ 研究者情報データベースを表示するには、名前をクリックして下さい。

青木 義男 教授/工学博士 構造健全性評価 衛星間輸送システムの研究/医用デバイスの適応構造設計/自動車構造の損傷制御設計/二次元テザー衛星システムの研究
今井 郷充 教授/博士(工学) 医療用MEMSデバイスの開発 注射器代替マイクロニードル、体内型カプセルデバイス、体液利用バイオ燃料電池、微細表面構造応用液体搬送システム
入江 寿弘 教授/博士(工学) ロボット工学/画像処理 段差昇降ロボット/コミュニケーションロボット/自律移動ロボット/飛行ロボット/ディープラーニング
内木場 文男 教授/博士(工学) マイクロロボット・デバイス工学 医療用体内巡回マイクロロボット/ニューロモフィック人工脊髄ICと二足歩行ロボット/MEMSタービン発電システム
齊藤 健 教授/博士(工学) アナログ回路/人工知能 アナログ集積回路による人工知能/生物を模倣したロボット/マイクロアクチュエータ・センサ/脳波によるロボット制御
清水 雅夫 教授/博士(工学) コンピュータビジョン/画像処理 ステレオビジョン/非同期カメラを用いた3D計測/高精度画像レジストレーション/学習を用いた高感度色彩判定
田中 勝之 教授/博士(工学) 地球温暖化防止のための熱流体工学 ヒートポンプ用作動流体の熱力学性質に関する実験的研究/再生可能エネルギーを利用した小型発電機の開発
羽多野 正俊 教授/博士(工学) 移動マニピュレーションの研究開発 レスキューロボットの研究開発/スマート農業ロボットの研究開発/干潟調査ロボットの研究開発/アーム付きドローンの研究開発
松田 礼 教授/博士(工学) 人間工学/音響工学/計測工学 変動低周波音の感覚特性と評価方法/振動感覚に及ぼす音の影響/自動車の乗り心地と疲労感の評価
井上 健 准教授/博士(工学) 制御工学/ロボット工学 システム制御理論/制御系設計論/制御系の数値最適化方法/システム同定/ゴム人工筋のモデリングと応用/受動歩行
小林 伸彰 准教授/博士(工学) デジタル回路/BCI 半導体LSI/動画像符号化システム/ブレーン・コンピューター・インターフェース(BCI)
田畑 昭久 准教授/博士(工学) 統計的学習理論の工学応用 サポートベクターマシンを応用した機械設計支援/サポートベクター回帰分析とカーネル関数
吉田 洋明 准教授/博士(工学) 制御/ロボット/システム工学 遠隔操作システムの力制御/ヘッドマウンテッドディスプレイの研究/サブオービタル宇宙機の最適化に関する研究
渡邉 満洋 准教授/博士(工学) 材料工学/接合/組織解析 マルチマテリアル構造創製/異種金属ならびに異種材料接合/マイクロ・ナノ組織解析および制御/機械的性質

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