宇宙機設計 (H11G)

日本大学理工学部

2016年理工学部シラバス - 航空宇宙工学科

設置情報

科目名	宇宙機設計
設置学科	航空宇宙工学科	学年	4年
担当者	山﨑　政彦	履修期	後期
単位	2	曜日時限	月曜1
校舎	船橋	時間割CD	H11G
クラス

概要

学修到達目標	・数kg級超小型衛星の概念設計から計画・解析・設計・製作・試験・打ち上げ・運用に至る一連の流れを理解すること・模擬衛星の実習を通して，超小型衛星のコンセプト，機能・物理アーキテクチャ，組立・統合・テストを理解し，設計の感覚を養うこと
授業形態及び授業方法	教科書と実習教材に沿って，衛星開発の実例を交えた講義・実習を行う．
履修条件	工業力学Ⅰ・Ⅱ，材料力学Ⅰ・Ⅱ，熱力学Ⅰ・Ⅱ，伝熱工学，制御工学Ⅰを理解しているという前提で講義を進める．
準備学習（予習・復習等）の内容	事前に教科書の「授業計画」に対応した部分を読むことが望ましい．毎回，次回までの準備学習の内容を提示する．

授業計画

第1回	タイトル：「超小型衛星とは？」準備学習：教科書の1章を読み，人工衛星ならびに超小型人工衛星がどのようなものであるかを確認しておく．授業内容：超小型衛星の定義，超小型衛星で可能なミッション，超小型衛星工学の現状と今後について，最新の情報を含めて理解する．
第2回	タイトル：「超小型衛星開発の概要と開発をするための準備」準備学習：教科書の2章，3章を読み，超小型衛星のシステムの概要を確認しておくとともに，web検索等により，打ち上げられた，あるいは開発中の超小型衛星のシステム構成，開発に必要な装置について調べておく．また，教科書の4.1，4.2節を読み，衛星開発の流れについて確認しておく．特に，ここに書かれている専門用語の意味を調べておく．授業内容：超小型衛星のシステム構成，開発する際の注意点，開発の流れ，スケジュール管理の考え方，開発に必要な装置や打ち上げに関連した法律について理解する．また，衛星開発に当たって，あらかじめ何を考えておくべきか解説するとともに，衛星システム全体を開発する流れについて，実例を含めて理解する．
第3回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（コマンド＆データ処理系）」準備学習：Webページなどで予め，衛星コマンド＆データ処理系の概要について確認しておく．授業内容：実機を実例にして衛星のコマンド＆データ処理系の役割・機能について解説し，電子機器同士の通信やアナログデジタル変換に関して理解する．模擬衛星教材を用いたオンボードコンピュータのプログラミングを体験する．
第4回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（電力）」準備学習：教科書の4.6節を読み，数kg級超小型衛星の電源系設計の基礎について確認しておく．また，バッテリや太陽電池の特性についても確認しておく．超小型衛星の電源系について，web検索等により調べておく．授業内容：超小型衛星の電源系の構成について，実例も含めて理解する．
第5回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（システムの組立・統合：その1）」授業内容：模擬衛星教材を用いて電源系のシステムの組立・統合・テストを行う．
第6回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（システムの組立・統合：その2）」授業内容：模擬衛星教材を用いてコマンド&データ処理系と電源系のシステムの組立・統合・テストを行う．
第7回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（軌道）」準備学習：教科書の4.3節を読み，軌道要素について確認しておく．授業内容：軌道要素について復習するとともに，衛星の軌道運動について理解する．特に，実際に衛星を運用する際の手順（NORADのTLEを利用したSGP4による軌道予測など）について理解する．
第8回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（姿勢決定）」準備学習：教科書の4.5節を読み，数kg級超小型衛星の姿勢決定の概要について確認しておく．授業内容：数kg級超小型衛星の姿勢決定方法について理解する．また，姿勢決定センサや姿勢制御アクチュエータの開発について，軌道上での実測値等，実例を含めて理解する．
第9回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（姿勢制御）」準備学習：教科書の4.5節を読み，数kg級超小型衛星の姿勢制御の概要について確認しておく．磁気トルカを用いた姿勢制御方法についてwebを検索するなどして調べておく．授業内容：数kg級超小型衛星の姿勢制御の考え方やを理解するとともに，実際に用いられている制御則について理解する．
第10回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（システムの組立・統合：その3）」授業内容：模擬衛星教材を用いてミッション系とコマンド&データ処理系と電源系のシステムの組立・統合・テストを行う．
第11回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（通信・地上局）」準備学習：教科書の4.4節を読み，衛星通信の概要について確認しておく．授業内容：衛星の運用について解説し，軌道計算プログラムを用いた可視時間の求め方について理解する．そして，回線解析の手順を確認する．また，超小型衛星用のアンテナや通信機の開発について実例を含めて理解する．
第12回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（システムの組立・統合：その4）」授業内容：模擬衛星教材を用いて通信系とミッション系とコマンド&データ処理系と電源系のシステムの組立・統合・テストを行う．
第13回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（システムの組立・統合：その5）」授業内容：模擬衛星教材を用いて地上局系と通信系とミッション系とコマンド&データ処理系と電源系のシステムの組立・統合・テストを行う．
第14回	タイトル：「超小型衛星の設計・開発の基礎（システムの組立・統合：その6）」授業内容：模擬衛星教材を用いて衛星と地上局のソフトウェア設計・開発を行う．
第15回	タイトル：まとめ準備学習：これまでの授業内容を復習しておく．授業内容：構造系・熱系・打ち上げ後の運用に説明する．

その他

教科書	宮崎康行『『人工衛星をつくる　－設計から打ち上げまで－』』オーム 2011年大学宇宙工学コンソーシアム『『CanSat-超小型模擬人工衛星-』』オーム 2011年
参考書	小林繁雄『『宇宙工学概論』』丸善 2001年
成績評価の方法及び基準	レポートを通じて，超小型衛星の概念設計方法の理解を評価する．
質問への対応	研究室に質問に来てください．
研究室又は連絡先	323室 yamazaki.masahiko@nihon-u.ac.jp
オフィスアワー	月曜船橋 17:00 ～ 18:00
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