2017年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻
設置情報
| 科目名 | 航空宇宙制御論Ⅱ | ||
|---|---|---|---|
| 設置学科 | 航空宇宙工学専攻 | 学年 | 1年 |
| 担当者 | 佐々 修一 | 履修期 | 前期 |
| 単位 | 2 | 曜日時限 | 水曜4 |
| 校舎 | 船橋 | 時間割CD | H34A |
| クラス | |||
概要
| 学修到達目標 | 最適化・最適制御の知識を深める． |
|---|---|
| 授業形態及び 授業方法 |
配布資料による解説と練習問題への取り組みにより進める． |
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準備学習（予習・ 復習等）の内容・ 受講のための 予備知識 |
数学、力学、制御工学を履修していることが望ましい． |
授業計画
| 第1回 | パラメータ最適化 |
|---|---|
| 第2回 | パラメータ最適化 |
| 第3回 | パラメータ最適化 |
| 第4回 | 動的システムの最適化 |
| 第5回 | 動的システムの最適化 |
| 第6回 | 動的システムの最適化 |
| 第7回 | 動的システムの拘束条件付き最適化 |
| 第8回 | 動的システムの拘束条件付き最適化 |
| 第9回 | 動的システムの拘束条件付き最適化 |
| 第10回 | 最適フィードバック制御 |
| 第11回 | 最適フィードバック制御 |
| 第12回 | 最適状態推定 |
| 第13回 | 最適状態推定 |
| 第14回 | 最適化にかかわるその他の話題 |
| 第15回 | 最適化にかかわるその他の話題 |
その他
| 教科書 |
A.E.Bryson, Applied Optimal Control ： Optimization, Estimation and Control, Taylor & Francis, 1975
最適化や最適制御についての分かり易い教科書
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|---|---|
| 参考資料コメント 及び 資料（技術論文等） |
加藤寛一郎 『工学的最適制御』 東京大学出版会 1993年 第3版
大塚敏之 『非線形最適制御入門』 コロナ社 2011年
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| 成績評価の方法 及び基準 |
教科書の内容の理解と説明，課題等で評価する． |
| 質問への対応 | 講義中及び講義時間終了後 |
| 研究室又は 連絡先 |
3号館322室、sasa@aero.cst.nihon-u.ac.jp |
| オフィスアワー |
火曜 船橋 13:00 ~ 18:00 3号館322室
水曜 船橋 13:00 ~ 18:00 同上
木曜 船橋 13:00 ~ 18:00 同上
金曜 船橋 13:00 ~ 18:00 同上
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| 学生への メッセージ |
授業の進捗は難易度などにより調整する。 実際に最適化計算を行い、理解を深める。 |