工業力学Ⅱ (G34B)

日本大学理工学部

2020年理工学部シラバス - 精密機械工学科

設置情報

科目名	工業力学Ⅱ 機械の運動設計に関する基幹科目
設置学科	精密機械工学科	学年	2年
担当者	今井　郷充	履修期	後期
単位	2	曜日時限	水曜4
校舎	船橋	時間割CD	G34B
クラス	精密機械工学科2年
履修系統図	履修系統図の確認
その他	実務経験のある教員による授業科目

概要

学修到達目標	運動する物体を取り扱うための動力学の基礎を身につける．仕事とエネルギ，運動量，質点と剛体の運動状態を求めることができる。
授業形態及び授業方法	板書を中心とした講義形式．企業での機械設計の業務経験からどのような点が重要なのか、どのような設計で使うのかなどを解説するようにします。重要な事項は、プリントの配布，授業時の演習、およびレポート課題によって繰り返し行ない、理解が深まるようにします。
履修条件	選択必修．工業力学Ⅰの内容を理解していることを前提とする．演習は主に力学演習Ⅱで行うので，力学演習Ⅱを平行して受講することが望ましい．

授業計画

第1回	質点の動力学1 運動の法則、簡単な直線運動の例，空中における物体の自由落下【事前学習】テキストのｐ99~ｐ104を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ99~ｐ104の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第2回	質点の動力学2 ばねで支えられる物体の運動，質点の平面運動【事前学習】テキストのｐ104~ｐ106を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ104~ｐ106の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第3回	質点の動力学3 拘束された質点の運動，振子の運動【事前学習】テキストのｐ112~ｐ116を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ112~ｐ116の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第4回	質点の動力学4 相対運動、並進座標系、回転座標系【事前学習】テキストのｐ121~ｐ123を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ121~ｐ123の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第5回	仕事とエネルギ１【事前学習】テキストのｐ129~ｐ135を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ129~ｐ135の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第6回	仕事とエネルギ，摩擦2 回転体のエネルギと仕事，保存力の例【事前学習】テキストのｐ135~ｐ138を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ135~ｐ138の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第7回	仕事とエネルギ，すべり摩擦，静止摩擦，運動摩擦，ころがり摩擦３【事前学習】テキストのｐ139~ｐ144を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ139~ｐ144の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第8回	仕事とエネルギ，すべり軸受の摩擦，ロープとベルトの摩擦４【事前学習】テキストのｐ147~ｐ150を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ147~ｐ150の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第9回	運動量と力積１【事前学習】テキストのｐ152~ｐ154を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ152~ｐ154の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第10回	運動量と力積，衝突２【事前学習】テキストのｐ155~ｐ158を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ155~ｐ158の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第11回	質点系の動力学1：質点系の運動量，噴流の圧力【事前学習】テキストのｐ160~ｐ164を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ160~ｐ164の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第12回	質点系の動力学2：質点系の角運動量，質点系のエネルギ【事前学習】テキストのｐ165~ｐ170を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ165~ｐ170の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第13回	剛体の動力学1：固定軸を有する剛体の運動，慣性モーメント，立体の慣性モーメント【事前学習】テキストのｐ171~ｐ176を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ171~ｐ176の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第14回	剛体の動力学2：剛体の並進・回転運動【事前学習】テキストのｐ180~ｐ184を読んで，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】テキストｐ180~ｐ184の例題を解答を見ずに解いてみて，わからなかった点を復習すること（１２０分）．
第15回	平常試験と解答の解説【事前学習】後期の全範囲を復習し，わからない箇所をまとめておくこと（１２０分）．【事後学習】試験でわからなかった問題の復習をすること（１２０分）．

その他

教科書	入江敏博、山田　元『機械工学基礎講座　工業力学』オーム社 2015年第1版丁寧に書かれていますが，式が多くてややとっつきにくい感じを持つかもしれません．ざっとでよいので，授業の前の日に目を通しておいてください．これだけでも授業の理解度がずっとアップします．
参考書	J.L.MERIAM & L.G.KRAIGE 、浅見敏彦　訳『メリアム　カラー図解　機械の力学　質点の力学』丸善株式会社 2015年第1版 J.L.MERIAM & L.G.KRAIGE 、浅見敏彦　訳『メリアム　カラー図解　機械の力学　剛体の力学』丸善株式会社 2007年
成績評価の方法及び基準	定期試験およびレポート（２回）で評価を行う．比率は80％，20％程度．なお，試験は第１５回目の授業時に行う予定です．力学演習はできるだけ受講するようにしてください．いろいろな問題を解くことにより理解度が深まります。また試験も類似した問題を出すようにしています。レポートおよび力学演習の解説は授業時に行います（通常次回）
質問への対応	随時研究室にて．なお，授業終了後ならば十分に時間がとれます．遠慮なく来てください．
研究室又は連絡先	6号館614室（今井研） imai@eme.cst.nihon-u.ac.jp 047-469-5243
オフィスアワー	火曜船橋 12:10 ～ 13:20 6号館1階614室水曜船橋 12:10 ～ 13:20 6号館1階614室木曜船橋 12:10 ～ 13:20 6号館1階614室
学生へのメッセージ	機械の設計・制御を行うための必須の知識ですから，並行して力学演習Ⅱも受講して確実に身につけてください．3年生の制御工学関連の授業では運動方程式を立てることがスタートになるので，運動方程式に力点を置きます．1年生の物理学の授業と類似した内容のため、よく復習をしておいてください。

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