航空宇宙航法基礎論 (H34B)

学修到達目標	本講義では航空機や宇宙飛行体の航法の基礎となる技術（カルマンフィルタなど）に関する知識と理論を習得する。
授業形態及び授業方法	講義（配布資料と板書による）
準備学習（予習・復習等）の内容・受講のための予備知識	物理学(力学・電磁気学）の基礎，数学(微積分, 線形代数、行列，ベクトル解析）,制御工学の基礎を習得していることが望ましい．

第1回	本講義の構成を航法の応用例などを交えて概説する。
第2回	確率論の基礎１：確率、確率変数、条件付確率、確率分布関数などの概念を整理する。
第3回	確率論の基礎２：ベイズの定理、確率変数の期待値と統計量、確率分布の基礎など。
第4回	カルマンフィルタ（１）：線形最適フィルタリング問題とカルマンフィルタの導出。ベイズ推定とカルマンフィルタの関係。
第5回	カルマンフィルタ（２）：線形最適フィルタリング問題とカルマンフィルタの導出。ベイズ推定とカルマンフィルタの関係。
第6回	航空機の航法（１）
第7回	航空機の航法（２）
第8回	航空機の航法（３）
第9回	宇宙機の航法（１）
第10回	宇宙機の航法（２）
第11回	宇宙機の航法（３）
第12回	GPSの概要１：GPSの歴史、システム構成、測位の原理と信号系形式などの概説。
第13回	GPSの概要２：測位計算の方法、衛星航法システム（GNSS)とその応用例。
第14回	この分野の最新動向（最新のカルマンフィルタなど）
第15回	制御工学との関係など

教科書
参考資料コメント及び資料（技術論文等）	有本卓『カルマンフィルター』産業図書木田隆、小松敬治、川口淳一郎『人工衛星と宇宙探査機』宇宙工学シリーズ　３コロナ社 2011年坂井丈泰『GPSのための実用プログラミング』東京電機大学出版局 2008年第1版必要に応じて授業で他の参考文献等の紹介を行う。
成績評価の方法及び基準	出席状況、授業での理解状況（50%程度）、提出課題（50%程度）に基づき評価する。
質問への対応	授業中、授業後、オフィスアワーで対応します。オフィスアワーでの相談については、事前に下記メールで日時を調整ください。
研究室又は連絡先	3号館316室 shu.uav@nifty.com
オフィスアワー	水曜船橋 10:00 ～ 18:00
学生へのメッセージ	課題は指定した日時までに提出して下さい。

2020年 大学院理工学研究科 シラバス - 航空宇宙工学専攻