キーワード索引


図形楽譜から導く仮象空間に関する方法論的研究―空間の変換手法「仮象図」の提案―

ストリングを用いた鋼構造建築物の応力・変形制御に関する基礎的研究:ケーブルおよび高張力ロッドの力学特性について

純水中レーザアブレーション法によるロッド状ナノ粒子の生成

地域活性化イベントへのロボット技術の導入

アニマルセラピーへの利用を目的とした猫型ロボットの開発

多段テンセグリックアームのための最適軌道探索アルゴリズム

自律型移動ロボットの障害物検知及び回避に関する研究

ハニカム構造を用いた超軽量宇宙用ロボットアームの比強度に関する研究

多段テンセグリックアームのための最適軌道探索アルゴリズム