キーワード索引


複合型露出柱脚の降伏機構に関する実験的研究

変形車輪を用いた階段昇降ロボットの研究―変形量操作による傾斜と揺れの抑制―

橋脚修理部材運搬用自律水上ロボットのためのターゲット認識

多段テンセグリックロボットアームの実現に向けた力学的解析

軽量かつコンパクトな複合構造ロボットアームの理論解析と実験的評価