陽イオン交換樹脂 |
高カリウム血症の治療を目指した陽イオン交換樹脂内包中空球状バクテリアセルロースゲルのイオン交換能評価 |
溶液センサー |
右手系/左手系複合ゼロ次共振器を用いた溶液センサーの開発 |
陽極酸化 |
水蒸気雰囲気中で交番電圧印加により成膜した陽極酸化膜の電気的特性 |
陽極酸化 |
高圧水蒸気雰囲気中で成膜した陽極酸化膜に対する熱処理効果 |
洋上水素供給拠点 |
シンガポール沖合における洋上水素供給拠点の設計 |
洋上風車 |
浮体式交差型軸風車の起動特性に関する検討 |
容積緩和 |
わが国における容積率緩和の対象となる公共貢献に関する検討-都市再生特別地区における隔地貢献の可能性について- |
要素実験 |
隅角部を支圧接合したCLTパネル耐震壁の水平剛性の評価方法に関する基礎的研究:(その1)要素実験および数値解析による圧縮ブレース置換の軸剛性の把握 |
容量変動 |
電界結合型非接触スリップリングの安定化に向けた検討 |
横越流堰 |
分水機能に対する円柱と制御板を有する横越流堤頂長さの影響 |
横越流堤頂長さ |
分水機能に対する円柱と制御板を有する横越流堤頂長さの影響 |
横補剛材 |
大スパン鋼構造建築物の対雪設計法に関する基礎的研究-塑性変形倍率を用いた靭性評価の検討- |
四足歩行ロボット |
人工筋肉ワイヤを用いたラット型四足歩行ロボットの開発 |
四足歩行ロボット |
集積回路化したニューロモーフィック回路を搭載した四足歩行ロボットのTrot歩容に対する検討 |
四足歩行ロボット |
集積化したニューロモーフィック回路を搭載したラクダ型四足歩行ロボットの開発 |
四足歩行ロボット |
筋繊維制御ニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットに対する一検討 |
四足歩行ロボット |
受容細胞モデルを搭載した四足歩行ロボットの歩容生成に対する検討 |
四足歩行ロボット |
四足歩行ロボットに搭載するニューロモーフィック回路の温度特性の検討 |
四足ロボット |
四足ロボットの起立を制御するニューロモーフィック回路の開発 |
四入力型腰部駆動回路 |
ハードウェアCPGモデルと連動可能な四入力型腰部駆動回路に対する一検討 |