E:計測・制御・人間工学部会
ハードウェアニューラルネットワークCPGモデルによる歩行タイミング発生とヒューマノイドロボットによる動作検証
○武田健嗣・武井祐樹・松井英樹（日大理工・院（前）・精機）・金子美泉・齊藤 健・内木場文男（日大理工・教員・精機）
○武田健嗣・武井祐樹・松井英樹（日大理工・院（前）・精機）・金子美泉・齊藤 健・内木場文男（日大理工・教員・精機）
生体反応に及ぼす変動性低周波音の影響に関する研究
○矢津田拓也（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
○矢津田拓也（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
触察動作を考慮した視触覚の質感評価に関する研究
○高津幸広（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
○高津幸広（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
聴取状態の違いによる自動車接近報知音の認知性と快適性の検討
○米村純一・鈴木真里（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
○米村純一・鈴木真里（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
振動と音を同等の大きさに感じるレベルの検討
○米田圭佑（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
○米田圭佑（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
歩容変化を可能とする人工ニューラルネットワークICと独立脚を搭載した4足歩行型MEMSマイクロロボット
○田中大介・河村彗史・田中泰介（日大理工・院（前）・精機）・大野 悟・野口大輔・早川雄一朗（日大理工・学部・精機）・金子美泉・齊藤 健・内木場文男（日大理工・教員・精機）
○田中大介・河村彗史・田中泰介（日大理工・院（前）・精機）・大野 悟・野口大輔・早川雄一朗（日大理工・学部・精機）・金子美泉・齊藤 健・内木場文男（日大理工・教員・精機）
システム同定理論の研究ー付加時系列データ数可変な逐次部分空間同定法ー
○沼田崚太（日大理工・院（前）・精機）・井上 健（日大理工・教員・精機）
○沼田崚太（日大理工・院（前）・精機）・井上 健（日大理工・教員・精機）
修理資材運搬水上ロボットのためのビジュアルフィードバックシステムの研究開発
○河内山学・市川弘貴・西村光生（日大理工・院（前）・精機）・羽田 錦・李 賢品（日大理工・学部（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○河内山学・市川弘貴・西村光生（日大理工・院（前）・精機）・羽田 錦・李 賢品（日大理工・学部（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
橋脚修理部材運搬用水上ロボットの研究
○李 賢品・羽田 錦（日大理工・学部・精機）・市川弘貴（日大理工・院（後）・精機）・河内山学・西村光生（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○李 賢品・羽田 錦（日大理工・学部・精機）・市川弘貴（日大理工・院（後）・精機）・河内山学・西村光生（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
瓦礫撤去レスキューロボットの製作と基礎特性実験に関する研究
○越川佳祐・各務竜平（日大理工・院（前）・精機）・藤井俊郁・雑賀友基（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○越川佳祐・各務竜平（日大理工・院（前）・精機）・藤井俊郁・雑賀友基（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
レスキューロボットのアームと小型レスキューロボットの設計に関する研究
○齊藤好宏・南 皓太（日大理工・学部・機械）・市川誠朗・草間斐那・宮東将史（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○齊藤好宏・南 皓太（日大理工・学部・機械）・市川誠朗・草間斐那・宮東将史（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
がれき撤去レスキューロボットのためのがれき識別に関する基礎研究
○藤井俊郁（日大理工・学部・精機）・各務竜平・越川佳祐（日大理工・院（前）・精機）・雑賀友基（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○藤井俊郁（日大理工・学部・精機）・各務竜平・越川佳祐（日大理工・院（前）・精機）・雑賀友基（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
修理資材運搬水上ロボットの運動モデル導出に関する研究
○西村光生・市川弘貴・河内山学（日大理工・院（前）・精機）・李 賢品・羽田 錦（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○西村光生・市川弘貴・河内山学（日大理工・院（前）・精機）・李 賢品・羽田 錦（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
探索型レスキューロボットにおけるドア開け作業用アームシステムの開発研究
○南 皓太・斎藤好宏（日大理工・学部・精機）・市川誠朗・草間斐那・宮東将史（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○南 皓太・斎藤好宏（日大理工・学部・精機）・市川誠朗・草間斐那・宮東将史（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
がれき撤去レスキューロボットのマニュピュレータ運動が抗力に与える動的干渉
○鶴見洋平（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○鶴見洋平（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
レスキューロボットによるドア開閉のためのロボットハンドの設計開発に関する研究
○市川誠朗・宮東将史・草間斐那（日大理工・院（前）・精機）・斎藤好宏・南 皓太（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○市川誠朗・宮東将史・草間斐那（日大理工・院（前）・精機）・斎藤好宏・南 皓太（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
ROSを用いたドローン型レスキューロボットの研究開発
○大原惟暉・坂本裕哉（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○大原惟暉・坂本裕哉（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
瓦礫撤去ロボットのためのシステム構築に関する研究
○各務竜平・越川佳祐（日大理工・院（前）・精機）・藤井俊郁（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○各務竜平・越川佳祐（日大理工・院（前）・精機）・藤井俊郁（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
小型高速走行レスキューロボットの研究開発
○宮東将史・市川誠朗（日大理工・院（前）・精機）・齊藤好宏・南 皓太（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○宮東将史・市川誠朗（日大理工・院（前）・精機）・齊藤好宏・南 皓太（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
雑草除去および果実収穫を目的とした農作業ロボットの研究開発
○由井恭平・山田修平（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
○由井恭平・山田修平（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
車両接近報知音の明瞭性に関する検討
○鈴木真里・米村純一（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
○鈴木真里・米村純一（日大理工・院（前）・精機）・松田 礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
センサフュージョンを用いたワイヤロープ損傷同定手法の研究
○大塚賢哉・前多 純（日大理工・院（前）・精機）・田畑昭久・青木義男（日大理工・教員・精機）
○大塚賢哉・前多 純（日大理工・院（前）・精機）・田畑昭久・青木義男（日大理工・教員・精機）