E:計測・制御・人間工学部会

E-1
全身振動と音の複合環境下における振動感覚に関する研究
○寺山　聡・米田圭佑（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
E-2
自動車運転時における疲労と生体負担に関する研究
○荒木武蔵（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
E-3
異構造マスタ・スレーブにおけるエンドエフェクタへの速度入力
○時枝快己（日大理工・院（前）・精機）・吉田洋明（日大理工・教員・精機）
E-4
力と位置の倍率を可変としたBilateral Master-Slave Hand
○板倉勇気（日大理工・院（前）・精機）・吉田洋明（日大理工・教員・精機）
E-5
人型キャラクターの外骨格エンターテイメント・ロボットの開発ー漫画的な表情が表現可能なサーボ駆動による表情機構ー
○冨田心太（日大理工・学部・精機）
E-6
ロボコースターの客席運動とレール抗力の動的干渉に関する研究
○鶴見洋平（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-7
動力学シミュレーションを利用したヒューマノイドロボットの二足歩行動作生成
○石井雅也（日大理工・院（前）・精機）・内木場文男・齊藤　健・高藤美泉（日大理工・教員・精機）
E-8
ロボットの脳波制御に向けた人間の集中力測定に対する基礎的検討
○陳　佳駿（日大理工・院（前）・精機）
E-9
瓦礫撤去レスキューロボットのための3次元シミュレータの構築に関する研究
○越川佳祐・荒兼潤也（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-10
瓦礫撤去ロボットのためのシステム構築に関する研究
○各務竜平（日大理工・院（前）・精機）・荒兼潤也・越川佳祐（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-11
探索型レスキューロボットのドア開け作業のためのアームシステムの設計に関する研究
○宮東将史・草間斐那（日大理工・院（前）・精機）・市川誠朗（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-12
カメラアームの位置姿勢制御のためのROSを用いた統合制御システムの研究
○草間斐那・宮東将史（日大理工・院（前）・精機）・市川誠朗（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-13
水中ロボットの水深制御応答特性に関する研究
○西村光生（日大理工・学部・精機）・高橋智博（日大理工・院（前）・精機）・荒木秀介（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-14
ロボットアームを有する水中ロボットのための自己位置姿勢制御手法に関する研究
○高橋智博（日大理工・院（前）・精機）・西村光生（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-15
人間の全身振動感覚に音が与える影響
○米田圭佑・寺山　聡（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
E-16
自動車接近報知音の印象評価と実環境下における認知性について
○米村純一（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
E-17
変動性低周波音の人体に及ぼす心理影響について
○矢津田拓也（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
E-18
触察動作を考慮した視触覚の相互作用に関する研究
○高津幸広（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼・町田信夫（日大理工・教員・精機）
E-19
飛行ロボットの研究 ―カメラとニューラルネットワークを用いた自己位置推定―
○田中康皓（日大理工・学部・精機）・大山裕通（日大理工・院（前）・精機）・入江寿弘（日大理工・教員・精機）