E:計測・制御・人間工学部会

ワイヤロープの漏洩磁束探傷法におけるノイズ低減のための磁気センサ最適配置の検討
○村山直樹(日大理工・学部・精機)・大塚賢哉(日大理工・院(後)・精機)・青木義男(日大理工・教員・精機)

Kernel-SVMを用いたワイヤロープ健全性評価への連続ウェーブレット変換による特徴量の算出
大塚賢哉(日大理工・院(後)・精機)・○宮本 響(日大理工・学部・精機)・青木義男(日大理工・教員・精機)

外傷性脳損傷患者に対する脳波信号を用いた治療用アプリケーションの基礎的検討
○髙橋玄記・林 昂志(日大理工・院(前)・精機)・松本卓才(日大理工・学部・精機)・武井祐樹(日大理工・院(後)・精機)・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

脳波信号による視覚と聴覚刺激を用いたデバイス制御の基礎的検討
○林 昂志・高橋玄記・松本卓才(日大理工・院(前)・精機)・武井裕樹(日大理工・学部・精機)・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

馬の歩容を生成するニューロモーフィック回路を実装した四足歩行ロボットの開発
○武井裕樹(日大理工・院(後)・精機)・森下克幸(日大理工・院(前)・精機)・金子美泉・内木場文男・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

ニューロモーフィック回路の搭載に向けた魚型ロボットの開発
○冨増優樹・田澤 陸・森下克幸(日大理工・院(前)・精機)・武井裕樹(日大理工・院(後)・精機)・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

探索レスキューロボットのためのドア開け作業の最適姿勢に関する研究
○中村旺雅・南 皓太(日大理工・院(前)・精機)・羽多野正俊(日大理工・教員・精機)

シンクロナス・マスタ・スレーブシステムの研究
○藤原直紀・菅沼雄登(日大理工・学部・精機)・吉田洋明(日大理工・教員・精機)

災害現場における人を最短避難経路に導くための自律移動ロボットの研究
○宋  帆(日大理工・院(前)・精機)

AREKFによる状態量と未知パラメータの同時推定
○宮間圭吾(日大理工・学部・航宇)

変動性低周波音の印象評価に関する検討
○蛇子寛治・富田智晶(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼(日大理工・教員・精機)・町田信夫(日大名誉教授・精機)

聴覚誘発電位によるロボット制御に向けた基礎的検討
○松本卓才(日大理工・学部・精機)・高橋玄記・林 昂志(日大理工・院(前)・精機)・武井裕樹(日大理工・院(後)・精機)・齊藤 健(日大理工・教員・精機)

二重反転モータを用いたスラスト・ベクタリング移動体の機体構造と制御方法の提案
○春田隆佑(日大理工・学部・精機)・入江寿弘(日大理工・教員・精機)

ディープラーニングを用いた、下顎左側中切歯と下顎左側第一大臼歯の画像判定
○組澤誠人(日大理工・学部・精機)

振動と音の複合環境における振動感覚と生体反応
○髙木耀太・並木敬祐(日大理工・院(前)・精機)・松田 礼(日大理工・教員・精機)・町田信夫(日大名誉教授・精機)