日本大学理工学部

Step2

脳波でロボットを動かす夢の技術
-ブレインマシンインターフェース-

精密機械工学科

最近アニメや映画などで、操縦者が頭にヘッドセットを装着して自由にロボットを動かしているシーンを見ませんか?最新の研究では、頭に脳波を読み取る電極を装着して、車椅子のコントロールに成功した報告もあります。我々は、工場などで使用されている大型の双腕ロボットを脳波で自由にコントロールする研究をおこなっています。この講義では、最新のブレインマシンインターフェースに係る研究を説明します。また、研究に使用している脳波測定装置は、小型で持ち運びができますので講義中にデモンストレーションをおこないます。皆さんの脳波が体の動作や外から受ける刺激を基に、どのように変化するか実際に測定しましょう。

齊藤 健
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