精密機械
工学科
研究一覧
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構造力学、
複合材料 - 構造ヘルスモニタリング、マイクロ展開構造、安全車体設計、ハードウエア識別器、宇宙エレベーター
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MEMS、
材料力学 - マイクロメカニクス、マイクロ加工、医療MEMS、ポリマーMEMS、生体適合材料、バイオミメティクス
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ロボット工学
- 脚機構ロボット、三足歩行ロボット、遠隔操作ロボット、構造物の振動制御、可変剛性構造物、リアルタイム制御
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マイクロマシン
- 機能性材料、セラミック、マイクロパーツ、マイクロロボット、ヒューマノイド、人工生物
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アナログ回路、
AI - アナログ集積回路デザイン、AI、マイクロロボット、ニューロロボティクス、人工生物、BMI
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計算機視覚
- ステレオビジョン、高精度画像レジストレーション、非剛体レジストレーション、画像超解像処理
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エネルギー工学
- 代替フロン冷媒、ヒートポンプ、オーガニックランキンサイクル、スターリングサイクル、燃料電池、熱電発電
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ロボット工学
- レスキューロボット、水中ロボット、農業ロボット、ドローン
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人間工学、
機械計測 - 低周波音、騒音、音環境、振動、生体計測、生理心理反応、触感覚、機能表面、マシニングセンタ
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制御工学
- システム制御理論、制御系の設計、システムデザイン、全身型パワー増幅ロボット
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デジタル回路、BCI
- 半導体LSI、動画像符号化システム、ブレーン・コンピュータ・インターフェース（BCI）
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知的構造設計
- 統計的学習理論、エンジニアリングデザイン、外挿アルゴリズム、知的構造物
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制御工学、
ロボット工学 - ロボットの力制御、マスタ・スレーブシステム、閉鎖生態系の物質循環制御、サブオービタル宇宙機
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材料工学、接合
- 構造・機能材料、金属、接合、組織解析、組織制御、電子顕微鏡
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マイクロマシン
- 機能性材料、セラミック、MEMS電磁デバイス
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光学、表面工学、
設計工学 - 表面加工による光性質制御、数値計算による光学シミュレーション、計測装置の設計開発
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粟飯原 萌 助手情報工学
- 教育、福祉等のシリアスゲーム構築法、モデリング&シミュレーション
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大塚 賢哉 助手計算力学、
計測評価工学 - 構造ヘルスモニタリング、劣化損傷診断、非破壊検査、数値解析、スポーツ工学