E:計測・制御・人間工学部会

E-1
三角測量の原理をそのまま用いた３次元移動軌跡の計測
○山崎健太（日大理工・院（前）・精機）・清水雅夫（日大理工・教員・精機）
E-2
距離データに基づく歩容切り替えが可能なCPGモデルを搭載した四足歩行ロボットの開発
○冨増優樹（日大理工・院（前）・精機）・田澤　陸・森下克幸（日大理工・学部・精機）・武井裕樹（日大理工・院（前）・精機）・齊藤　健（日大理工・教員・精機）
E-3
橋脚修理部材運搬用自律水上ロボットのためのターゲット認識
○李　賢品・河内山学・西村光生（日大理工・院（前）・精機）・根元幹大・竹入将平（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-4
がれき撤去レスキューロボットのための3次元物体認識
○藤井俊郁・越川佳祐・小泉会矢・鴇田　陽（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・学部・精機）
E-5
修理資材運搬水上ロボットの動的挙動解析のための運動モデル導出
○西村光生・河内山学・李　賢品（日大理工・院（前）・精機）・竹入将平・根本幹大（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-6
火災現場における自律ドローン型レスキューロボットのためのシステム構築
○大原惟暉（日大理工・院（前）・精機）・池口諒人・小早川耀（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-7
探索型レスキューロボットにおけるドア開けのための姿勢制御に関する研究
○南　皓太・市川誠朗・齊藤好宏（日大理工・院（前）・精機）・中村旺雅・布施智士（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・機械）
E-8
三角測量の原理をそのまま用いた３次元移動軌跡の計測：－フレーム位置補間方法の比較検討－
○石黒　嶺（日大理工・学部・精機）・清水雅夫（日大理工・教員・精機）
E-9
脳波によるロボット制御に向けた基礎的検討
○髙橋玄記・金田　陸（日大理工・学部・精機）・小林伸彰・齊藤　健（日大理工・教員・精機）
E-10
長短期記憶を用いた投資信託の値段予測深層学習モデルの研究と分析
○郭　哲言（日大理工・院（前）・精機）
E-11
変形車輪を用いた階段昇降ロボットの研究―変形量操作による傾斜と揺れの抑制―
○田中康皓（日大理工・院（前）・精機）・入江寿弘（日大短大・教員・精機）
E-12
自動車の3時間連続運転時における生体負担の経時変化
○中村政也（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼（日大理工・教員・精機）・町田信夫（日大名誉教授・精機）
E-13
拡張現実感のための屋内環境風速計測方法の検討
○嶋田　仁（日大理工・学部・精機）・清水雅夫（日大理工・教員・精機）
E-14
ビジュアルフィードバックシステムを用いた自律型USVの開発
○河内山学・西村光生・李　賢品（日大理工・院（前）・精機）・竹入将平・根本幹大（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-15
レスキューロボットによるドア開閉作業のためのハンド能力評価
○市川誠朗・南　皓太・斎藤好宏（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-16
がれき撤去レスキューロボットのためのSSDを用いたがれき検出
○鴇田　陽（日大理工・学部・精機）・越川佳祐・藤井俊郁（日大理工・院（前）・精機）・小泉会矢（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-17
小型レスキューロボットのジャンピング姿勢制御に関する研究
○齊藤好宏・南　皓太・市川誠朗（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-18
探索レスキューロボットのためのドアノブ位置認識
○中村旺雅・布施智士（日大理工・学部・精機）・南　皓太・齊藤好宏・市川誠朗（日大理工・院（前）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-19
橋脚修理部材運搬用自律水上ロボットのためのターゲット認識
○根本幹大・竹入将平（日大理工・学部・精機）・李　賢品（日大理工・院（前）・精機）・河内山学・西村光生（日大理工・院（後）・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-20
がれき撤去レスキューロボットの障害物回避軌道の生成
○越川佳祐・藤井俊郁（日大理工・院（前）・精機）・小泉会矢・鴇田　陽（日大理工・学部・精機）・羽多野正俊（日大理工・教員・精機）
E-21
水平振動による振動の感覚的強さと不快感に及ぼす音の影響
○並木敬祐（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼（日大理工・教員・精機）・町田信夫（日大名誉教授・精機）
E-22
変動性低周波音を構成する物理量と心理反応量の関係に関する検討
○富田智晶（日大理工・院（前）・精機）・松田　礼（日大理工・教員・精機）・町田信夫（日大名誉教授・精機）
E-23
コミュニケーションロボットの研究 ―APIを用いた言語処理―
○小林文俊（日大理工・学部・精機）