精密機械工学科専攻修士２年の早川幹人さんが「2021アカデミックプラザ賞」を受賞しました。
精密機械工学専攻博士前期過程2年生の早川幹人さんが2021アカデミックプラザ賞を受賞いたしました。
論文名は「センサ入力に応じて四足歩行の歩容変化を行うP-HNNs IC開発」です。
研究内容は、生物のような高度で繊細な動きを実現するため、人工ニューラルネットワーク(ANNs)をロボットの制御方法として応用する研究となります。
おめでとうございます。
- ■論文名
- センサ入力に応じて四足歩行の歩容変化を行うP-HNNs IC開発
- ■受賞者
- 早川 幹人／武田 健嗣／石橋 元邦／田波 海人／加藤 凌／粟飯原 萌（精密機械工学科 助手）／金子 美泉（精密機械工学科 助教）／内木場 文男（精密機械工学科 教授）
