精密機械工学科/専攻

Mechanical Engineering

教員・研究一覧

ロボット工学
入江 寿弘 教授

展開車輪による階段昇降ロボット、コミュニケーションロボット、アバターロボット、遠隔操作ロボット

アナログ回路 AI
齊藤 健 教授

アナログ集積回路デザイン、微細加工技術、AI、マイクロロボット、ニューロロボティクス、人工生物、医療支援ロボット

エネルギー工学
田中 勝之 教授

ランキンサイクル、ブレイトンサイクル、ヒートポンプ、熱電発電、データセンター冷却

ロボット工学
羽多野 正俊 教授

レスキューロボット、医療ロボット、農業ロボット、沿岸調査ロボット、洋上風力発電システム

人間工学 機械計測
松田 礼 教授

低周波音、騒音、音・振動環境、生体計測、生理心理反応、疲労計測、機能表面、マシニングセンタ

システム工学 ロボット工学
吉田 洋明 教授

ロボットの力制御、マスタ・スレーブシステム、閉鎖生態系の物質循環制御、サブオービタル宇宙機

材料工学 接合
渡邉 満洋 教授

構造・機能材料、金属、接合、組織解析、組織制御、電子顕微鏡

マイクロメカニクス、マイクロ加工、医療MEMS、ポリマーMEMS、生体適合材料、バイオミメティクス

マイクロマシン
内木場 文男 特任教授

機能性材料、セラミック、マイクロパーツ、マイクロロボット、ヒューマノイド、人工生物

ステレオビジョン、高精度画像レジストレーション、非剛体レジストレーション、画像超解像処理

システム制御理論、制御系の設計、システムデザイン、全身型パワー増幅ロボット

マイクロマシン
金子 美泉 准教授

MEMS発電機、MEMS冷却システム、機能性材料、セラミック、生体シミュレーション、AI判別システム、マイクロロボット、ヒューマノイドロボット

デジタル回路 BCI
小林 伸彰 准教授

半導体LSI、動画像符号化システム、ブレーン・コンピュータ・インターフェース(BCI)

知的構造設計
田畑 昭久 准教授

統計的学習理論、エンジニアリングデザイン、外挿アルゴリズム、知的構造物

光学 表面工学 設計工学
中村 嘉恵 准教授

表面加工による光性質制御、数値計算による光学シミュレーション、計測装置の設計開発

教育、福祉等のシリアスゲーム構築法、モデリング&シミュレーション

複合材料工学 構造力学
大塚 賢哉 助教

構造健全性評価,材料の劣化損傷診断,強化繊維プラスチック(CFRP・GFRP),スポーツ工学

機械学習 ロボット工学
塩崎 雄晴 助手

深層学習、物体検出、ロボット制御、VRインターフェース、テレオペレーション