ニュースや雑誌の記事などでシミュレーションという言葉をよく耳にします。
一般にシミュレーションとは「現象を何らかの手段で模倣すること」を言います。
理工系の分野ではコンピュータシミュレーションがよく用いられており，こちらをイメージする人が多いかもしれません。
模倣したい現象の物理法則がわかれば，コンピュータ内に仮想的な実験環境を作り，コンピュータ内で模擬的に実験を行うことができます。
機械工学では機械の運動を扱う機械力学と呼ばれる分野があります。これは高校で学ぶ力学を機械工学に適用し，機械に作用する力と運動の関係を明らかにするものです。

機械力学分野ではどのような場面でシミュレーション技術が応用されているか，(1)複数の部品から構成された機構がどのように動くか予測する機構解析，(2)自動車や鉄道などの車両運動を予測する車両運動解析を例に解説します。