担当講師：井上 健
ヒューマノイドロボットをはじめ，歩行ロボットに関する研究が盛んに行われています。
従来の歩行制御はエネルギー消費が高く，効率の良い歩行とはいいがたい問題点があります。
一方，人は重力場を巧みに利用することで，自然で高効率の歩行をしています。
この重力を利用した歩行様式である受動歩行（無（モーター）動力）を2足以上の多足機で実現します。
動物の脊椎構造を模した実機制作により多様な歩行パターンの生成を目指します。
受動歩行機制作と歩行様式生成を目指して
出張講義
CSTサイエンスアカデミー
申込みから実施までの流れ
STEP01
学科別の講義一覧から希望の講義を
第3候補まで選択してください。
STEP02
申込フォームにて情報を入力，
お申込みください。
STEP03
申込受領後，本学担当者が
確認の連絡，講師を調整します。
STEP04
講師決定後，
本学担当者から連絡します。
- 講師の調整はスケジュールによって決定に時間を要することもあります。期日に余裕を持って申込みください（実施希望日の2ヶ月前まで）。
- 出張講義は1月及び2月につきましては，大学行事の関係で派遣できない場合がございますので，電話で直接入試事務室にお問合せください。
- ※回答までに1か月を要する場合があります。
- ※出張講義は高校で行い，申し込みは高校経由となります。
