部屋の明かりをつけたり，ホテルの受付をしたり，話相手になったり・・・。人間社会に寄り添う形で様々なロボットが開発されています。中でも，ヒューマノイドロボットは，より深く人間社会に溶け込めるロボットとして，多くの研究・開発が行われています。

我々の研究室では，脳を創るということを目的に，電子回路による人工知能の構築に関する研究を行っています。その一つのアプリケーションとして，ロボットに搭載することで，ヒューマノイドロボットの歩行制御について検討を行っています（右図はヒューマノイドロボットの歩行制御に用いる集積回路です）。

我々は，手を使った動作の制御，視覚情報の制御，感情を取り込んだ優先順位の制御・・・etc.も可能な脳型情報処理システムの構築に向け，研究を進めています。