私たちが住む太陽系には，8つの惑星と準惑星や衛星，これらの天体になれなかった小天体が多数存在します。
これら「太陽系小天体」には，150万個以上発見されている「小惑星」や約5,000個発見されている「彗星」のほかに，彗星や小惑星を起源とする「メテオロイド（流星体）」と呼ばれる直径がミリメートル程度の「ダスト（塵）」があります。
彗星から放出された塵の帯（ダスト・トレイル）が地球と交差する際に発生する現象が，「流星群」です。
一方，小惑星の破片は「隕石」として地上に落下することもあります。地球には，毎日数100トンもの塵が宇宙から降り注いでいるのです。

この講義では，太陽系と小天体についての基本的な知識から，小惑星，彗星，流星の科学について，天体観測や小惑星探査「はやぶさ」などの最前線の太陽系探査も交えながら紹介します。