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シンポジウムの概要

日本国政府がまとめた「第5期科学技術基本計画」の中で、世界に先駆けた「超スマート社会」Society5.0が提唱されている。Society5.0の基軸をなすのは、人工知能（AI）とともにロボットであり、ロボット自体の研究開発とあわせてロボットを利用した社会貢献・社会変革にまで計画が拡張されている。もちろん日本大学においても、大学の規模、多様性を反映して、ロボットに関する様々な研究が進行している。本学における研究の多くは、それぞれの研究者の個々の資質に依存するところが大きく、独立してそれぞれの方向を向いている。今後、例えばSociety5.0で提唱されるような大きなパラダイムシフトの場面において、日本大学の持つ規模と多様性を一定の方向に向け、組織的に成果を上げていくことができれば、ロボット研究においてイニシアティブをとることが可能になる。一つの試みとして、本申請に係る研究者らが発起人となり学部を連携し「日本大学ロボティックソサエティ【NUROS】」の立ち上げを進めている。ここで申請するシンポジウムは【NUROS】キックオフに際してのものであり、ロボット研究のコアとなっている理工学部、生産工学部、工学部の3学部が中心となって計画する。今後、ロボットのユーザ・評価者となる医歯薬生物スポーツ系の学部、市場・ニーズの把握の観点から、あるいは社会実装のための基盤整備の観点から社会科学系の学部、シーズのサポートから自然科学系の学部へと連携の規模を大きくする。以下シンポジウムの内容は、それぞれの学部でのロボット研究の概況とポスター発表を含む事例紹介、招待講演者によるグローバルレベルの研究レビューとする。さらに、【NUROS】の今後の方針を定めるシンポジウムをまとめる。また、今後の研究を円滑に進める意味で交流会を開催するもの。