#ロボットとの共生を実現したい

No. F-7 出張講義対応 オンライン講義対応

「制御」とは何だろう

担当講師:渡辺 亨 / 世の中の工業製品には「制御」が使われているものが少なくありませんが,それがはっきりと分かるような製品は多くありません。なぜなら制御とは,本質的には「情報」の操作だからです。制御しようという対象から情報を取り出し,それに情報処理をほどこし,その結果を制御対象に作用させるという一連の操作,それが「制御」なのです。そう言うと単純なようですが,実際に制御を行おうとすると様々な障害に…

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No. G-4 出張講義対応 オンライン講義対応

超小型ロボットのつくりかた-人工生物の実現にむけて-

担当講師:齊藤 健 / 蟻の大群の中に紛れて蟻に指示をだしている奇妙な生物がいる。このようなSFの世界のできごとが将来実現するかもしれない。 この講義では,蟻のように6本脚で歩行する世界最小サイズの超小型ロボットのつくりかたについて説明する。現在のロボットは,事前にプログラムされた動作を表現するか,オペレータがリモコンで制御するなど,生物の脳とは異なった方法によって歩行などの動作を制御している。私…

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No. G-13 出張講義対応

工学から見た人型ロボット

担当講師:吉田 洋明 / コンピュータは,より複雑な演算をより高速に行えるように日々進歩しています。これに従って,複雑なソフトウエアを利用した,より高度な情報処理が行えるようになり,ロボットの能力も進化し続けています。ロボットは,二足歩行ロボットの様にその形態を人間に近づけようとする研究や,人工知能のようにその情報処理能力を人間に近づけようとする研究などのいくつかの流れによって進化しています。これ…

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